Controle de malha aberta do motor de passo

1. Composição geral do sistema servo de circuito aberto do motor de passo

Os tempos de ativação e desativação da armadura do motor de passo e a sequência de ativação de cada fase determinam o deslocamento angular de saída e a direção do movimento.A frequência de distribuição de pulso de controle pode alcançar o controle de velocidade do motor de passo.Portanto, o sistema de controle do motor de passo geralmente adota o controle de malha aberta.

2.Controle de hardware do motor de passo

O motor de passo gira um ângulo de passo correspondente sob a ação de um pulso, de modo que um certo número de pulsos seja controlado, o ângulo correspondente que o motor de passo gira pode ser controlado com precisão.No entanto, os enrolamentos do motor de passo devem ser energizados em uma determinada ordem para funcionar corretamente.Este processo de ligar e desligar o enrolamento do motor de acordo com o controle dos pulsos de entrada é chamado de distribuição de pulsos em anel.

Existem duas maneiras de alcançar a alocação circular.Uma é a distribuição de software de computador.Uma pesquisa de tabela ou método de cálculo é usado para fazer com que os três pinos de saída do computador emitam sequencialmente um sinal de pulso de distribuição circular que atenda aos requisitos de velocidade e direção.Este método pode fazer pleno uso de recursos de software de computador para reduzir custos de hardware, especialmente a distribuição de pulsos de motores multifásicos mostra suas vantagens.No entanto, como o software em execução ocupará o tempo de execução do computador, o tempo total da operação de interpolação aumentará, o que afetará a velocidade de operação do motor de passo.

A outra é a distribuição de anel de hardware, que usa circuitos digitais para construir ou dispositivos especiais de distribuição de anel para processar sinais de pulso contínuos e pulsos de anel de saída após o processamento do circuito.Distribuidores de anel construídos com circuitos digitais geralmente consistem em componentes discretos (como flip-flops, portas lógicas, etc.), que são caracterizados por tamanho grande, alto custo e baixa confiabilidade.