Motores de passo de circuito fechado Nema 34 (86mm)
>> Descrições curtas
Tipo de motor | passo bipolar |
Ângulo do passo | 1,8° |
Voltagem (V) | 3,0 / 3,6 / 6 |
Corrente (A) | 6 |
Resistência (Ohms) | 0,5 / 0,6 / 1 |
Indutância (mH) | 4/8/11,5 |
Fios condutores | 4 |
Torque de retenção (Nm) | 4/8/12 |
Comprimento do motor (mm) | 76/114/152 |
Codificador | 1000CPR |
Temperatura ambiente | -20℃ ~ +50℃ |
Aumento de temperatura | 80 mil máx. |
Rigidez dielétrica | 1mA Máx.@ 500V, 1KHz, 1seg. |
Resistência de isolamento | 100MΩ Min.@500Vdc |
Motor de passo de malha fechada é um motor de passo integrado com codificador, pode realizar controle de malha fechada usando feedback de posição/velocidade;ele pode ser usado para substituir o servo motor.
O codificador pode ser integrado com motor de passo de fuso de avanço, motor de passo de fuso de esfera, motor de passo rotativo e motor de passo de eixo oco.
ThinkerMotion oferece uma gama completa de motores de passo de circuito fechado (NEMA 8, NEMA11, NEMA14, NEMA17, NEMA23, NEMA24, NEMA34).As personalizações podem ser processadas por solicitação, como freio magnético, caixa de engrenagens, etc.
>> Certificações

>> Parâmetros elétricos
Tamanho do motor | Tensão/ Estágio (V) | Atual/ Estágio (UMA) | Resistência/ Estágio (Ω) | Indutância/ Estágio (mH) | Número de Fios condutores | Inércia do Rotor (g.cm2) | Retenção de Torque (Nm) | Comprimento do motor L (milímetros) |
86 | 3,0 | 6 | 0,5 | 4 | 4 | 1300 | 4 | 76 |
86 | 3.6 | 6 | 0,6 | 8 | 4 | 2500 | 8 | 114 |
86 | 6 | 6 | 1 | 11,5 | 4 | 4000 | 12 | 152 |
>> Parâmetros técnicos gerais
Folga radial | 0,02 mm Max (carga de 450g) | Resistência de isolamento | 100MΩ @500VDC |
Folga axial | 0,08 mm Max (carga de 450g) | Rigidez dielétrica | 500VAC, 1mA, 1s@1KHZ |
Carga radial máxima | 200N (20mm da superfície do flange) | Classe de isolamento | Classe B (80K) |
Carga axial máxima | 15N | Temperatura ambiente | -20℃ ~ +50℃ |
>> Desenho de esboço do motor 86IHS2XX-6-4A

Configuração de pinos (diferencial) | ||
Alfinete | Descrição | Cor |
1 | +5V | Vermelho |
2 | GND | Branco |
3 | A+ | Preto |
4 | A- | Azul |
5 | B+ | Amarelo |
6 | B- | Verde |